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NAVIGUIDE 4000
05-31
Northrop Grumman Sperry Marine NAVIGUIDE 4000 手操舵系统是首个采用船舶操舵控制网络技术的操舵系统。NAVIGUIDE 4000 手操舵系统的多项配置都符合特定客户要求，且已获得德国劳式船级社的型式认证。
主要优点：
NAVIGUIDE 4000 船用操舵控制系统具有以下优点：:
- 基于网络的操舵控制
- 灵活的模块化设计：易于扩展/改造，适合所有类型的船舶
- 易于安装和调试，因此可节省成本
- 多点校正舵令和回馈信号，实现高精度操舵
- 可自定义的操舵控制台
简单和高成效
NAVIGUIDE 4000 零件的模块化机械设计使安装非常简单，可以全面满足客户要求。 Northrop Grumman Sperry Marine 可以提供不同尺寸和配置的自定义操舵控制台。
Northrop Grumman Sperry Marine 会在出厂前完成接线，配置和全面测试的工作。凭借 Northrop Grumman Sperry Marine 在安装方面的专业知识，成本和调试时间可以大幅减少。
控制局域网
Northrop Grumman Sperry Marine 是首个采用控制局域网技术的供应商。NAVIGUIDE 4000 已连接到控制局域网 (CAN) 和电源。
相比其他传统系统，这个系统的接线方式的出错概率大大减小。NAVIGUIDE 4000 可将各种操舵控制单元（包括自动驾驶仪 NAVIPILOT 4000）接入网络。安装简单快捷，还可以轻松扩展。
先进的操舵系统
NAVIGUIDE 4000 先进的船用操舵控制系统由模块化系统架构组成，能够符合每个客户的要求。它可用于使用单舵和双舵的所有船舶。
还可以无缝集成动态定位和操纵杆系统。只要将组件添加到 CAN 总线，就可修改或扩展系统。
Northrop Grumman Sperry Marine NAVIGUIDE 4000 手操舵系统的控制台组件可让您根据需要自定义或扩展手操舵系统 操舵控制单元 包括所有 输入输出和舵机接口 操舵模式选择开关 选择所需操舵模式 操舵报警模块 显示船用操舵系统报警 操舵位置选择开关 选择优先的操舵台 随动手轮 直径 250 mm 随动界面/显示单元 显示随动舵轮的实际舵角和舵令 SyncroHelm 舵轮控制装置 控制主 SyncroHelm随动手轮 双舵同步选择开关 选择独立或同步船舵控制 非随动舵柄 单 非随动 或双非随动手柄（带越控和/或 VDR 输出） 船用操舵模式选择开关/非随动舵柄 选择辅助操舵或主要船用操舵模式 (NFU)，包括 非随动 手柄（仅在结合自动舵情况下使用）。 随动迷你手轮/显示单元 随动手轮可显示实际舵角和舵令。 船用操舵模式选择开关 选择随动或非随动模式 NAVIGUIDE 4000 手操舵系统基于网络解决方案，可按照要求轻松改造或扩展。 备用电源 船舶操舵控制网络在控制局域网的基础上形成了控制系统的主干，该系统是首个实施美国国家海洋电子协会 (NMEA) 2000 数据通信标准的系统。 NAVIGUIDE 4000 提供随动和非随动配置。不同操舵装置控制系统配置的说明如下： 非随动操舵控制是最经济、最安全的操舵控制方式，但不易操作。松开舵柄或达到船舵极限时，船舵会跟着 NFU 舵柄的操作移动和停止。 船舵跟随 随动 手轮的预设角度（舵令）移动，到达指定位置时就会停止。随动操舵可控制舵角。除了手轮，它还需要一个操舵控制单元（FU放大器）和一个反馈装置。 双随动可以通过两个 SCU 单独控制各个操舵装置，由 随动手轮的独立电位计单独控制。单个故障只会导致一个操舵装置失去控制。 舵角指示系统不同于操舵系统，它仅作指示用。IMO 要求该系统与操舵控制系统分开独立。舵机舱的每个操舵部位和应急操舵部位均要求指示舵角。 巴拿马运河规则要求驾驶室翼桥上的大型仪器（最少 192x192mm）要能让拖车操作员看得清，IMO/MED (ISO 20673) 要求系统精度需要达到 1 度以上。 Northrop Grumman Sperry Marine 舵角指示器系统的特点是拥有各种各样不同的指示器，可满足每个客户的需求和法规。舵角指示器系统有不同的尺寸、量程、安装类型和防护等级。 为符合 IMO 对精度的规定，Northrop Grumman Sperry Marine 开发出了舵角校准器 (RAC)。这是舵角指示系统的核心装置，提供舵角的 NMEA 输出，用于航行数据记录仪和/或 ECDIS/指挥信息显示。
组件概览
NAVIGUIDE 4000
以下是 NAVIGUIDE 4000 组件的概述：
尺寸：151（高）x 392（宽）x 425（深）mm
重量：3 kg
尺寸：96 x 96 mm
安装深度：155 mm
重量：1.1 kg（含 3 米电缆）
尺寸：96 x 96 mm
安装深度：155 mm
重量：1.1 kg（含 3 米电缆）
尺寸：96 x 96 mm
安装深度：155 mm
重量：1.1 kg（含 3 米电缆）
提供 SyncroHelm 版
安装深度：75 mm
重量：3.5 kg
尺寸：96 x 96 mm
安装深度：155 mm
重量：1.1 kg（含 3 米电缆）
尺寸：96 x 96 mm
安装深度：155 mm
重量：1.1 kg（含 3 米电缆）
尺寸：96 x 96 mm
安装深度：155 mm
重量：1.1 kg（含 3 米电缆）
尺寸：96 x 96 mm
安装深度：90 mm
重量：1.5 kg（含 3 米电缆）
尺寸：96 x 192 mm
安装深度：220 mm
重量：1.8 kg（含六根 3 米电缆）
可提供 SyncroHelm 版。
尺寸：144 x 96 mm
安装深度：155mm
重量：1.8 kg（含 3 米电缆）
尺寸：96 x 192 mm
安装深度：160 mm
重量：1.6 kg
规格
NAVIGUIDE 4000
以下是 NAVIGUIDE 4000 的性能概述：
环境
环境温度范围（工作）
-15° C 至 +55° C
环境温度范围（存储）
-25° C 至 +70° C
防护等级（已安装）
IP32（符合 DIN 40050）
磁间隙
0.40m
根据 EN 60945 (IEC 945 + A1) 进行环境测试
电缆连接
即插式端子排
防护等级
IP32（符合 DIN 40050）
尺寸
高度 151 mm，宽度 392 mm，深度 425 mm
重量
3 kg
电源要求
24 VDC（18 V 至 36 V）
最大波动电压
4 V pp
功耗
最大 10 W
反向极性保护
内置
输入
舵令信号（随动手轮）
±10 V ±120° 最大舵角电位计电阻 2k（含中心抽头
舵角回馈信号
±10 V ±120° 最大舵角电位计电阻 2k （含或不含中心抽头）
速度信号输入
200 p/nm 或 NMEA 0183
外部系统
±10 V ±120° 最大舵角
操舵模式状态
越控状态
静噪
中央警报
NMEA 0183
输出
直流电磁阀
输出
左舵两个，右舵两个（固态继电器组）
电压
12 VDC 至 110 VDC
额定电流
最大 2.0 A
输入
“泵开”触点闭合输入信号
交流电磁阀
输出
左舵两个，右舵两个（固态继电器）
电压
24 VDC 至 230 VDC
额定电流
最大 1.0 A
输入
“泵开”触点闭合输入信号
比例舵令/误差
输出
80 mV/° 至 350 mV/°（独立）或 4 mA 至 20 mA（独立
输出和接口
中央警报
NMEA 0183
航行数据记录仪 (VDR)
CAN（符合 IEC 61162-3），用于总线接口单元和其他操舵控制
状态和报警
系统报警
无源触点
外部系统状态
115v 交流电，0.5A/30v DL
越控报警
电源故障报警
主要电源
无源触点
配置
NAVIGUIDE 4000
NAVIGUIDE 4000 随动 (FU)/非随动配置 (NFU)
非随动：
随动 (FU)：（自动舵和手操舵）
相比 非随动，随动操舵更加舒适，更具操作性。双随动
某些船级社或符号强制要求使用双随动。IMO/SOLAS 强制要求使用两个完全独立的电子操舵装置，电源也要求如此。通常有两个独立的操舵装置，每个装置都有其自己的转向泵、电磁阀等。
舵角指示器
NAVIGUIDE 4000
不同监管机构对舵角指示器的要求也不尽相同。DNV 要求在桥楼上安装一个独立的辅助舵角指示系统。舵角指示器，可满足所有需求
此外，还提供 270° 全景显示的三面舵角指示器。舵角校准器
每个 RAC 总共可连接 6 个指示器，包括反馈单元，可单独校准每个指示器。如果指示器数量超过 6 个，则还需要一个舵角指示器。