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SPERRY NAVIGAT X MK1

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为满足导航和船舶控制技术的现代化需求,Northrop Grumman Sperry Marine 开发了 NAVIGAT X MK 1 电罗经。这是一款单一集成装置,可直接安装于船舶桥楼,为从游艇到超大型商船的各类船舶提供可靠、高精度的航向信息。

电力故障期间的北向稳定性

凭借在船用电罗经领域的丰富经验,Northrop Grumman Sperry Marine 打造了这款轻量化电罗经。系统采用独特的浮力支撑设计,确保在短时间电力故障(3分钟内)期间,仍能保持稳定的北向基准。

卓越的环境适应性

NAVIGAT X MK 1 Mod 7 船用电罗经在复杂海况下依然能提供高精度航向信息。系统配备带有陀螺球定心销固定装置的特殊陀螺球容器,并安装于外部平衡悬挂系统中,使其在较大范围内自由滚动和俯仰(±90°),有效应对极端气候与波涛汹涌的海况。

核心优势

  • 合规认证:符合 IMO 规则 A.424(IX)、A.694(17)、A.821(19),并获得高速船舶 (HSC) 认证及 ISO 8728 标准认可。
  • 高可靠性:采用无滑环数据传输技术,技术成熟,免维护周期长,运营成本低,是具备长期安全保障的投资。
  • 维护便捷:模块化插接设计使维护和维修时间大幅缩短,降低维护成本。
  • 高精度输出:获得型式认证的旋转速率输出,数字航向信息解析自 13 位轴角编码器的绝对值。
  • 便捷的安装与维护:所有电子元件均为插接模块,船舶电缆可直接连接至电罗经壳体内的接线排,安装简便。前盖板上的控制与显示单元可根据需要拆卸,并安装于电罗经外部,便于远程快速维护。

主要功能特性

  • 自动校:具备自动静北速度误差校正功能,无需额外装置;双转子(19,000 转/分钟)和液体阻尼系统消除纬度误差。
  • 高速响应:高速传输与随动系统达 100°/秒。
  • 抗干扰能力:不受水平加速度影响。
  • 多路输出:最多可驱动 12 个模拟复示器;支持向导航数据打印机输出航向、电罗经/磁罗经航向信号及两个独立船舵的舵角。
  • 安全机制:配备紧急电源自动切换和状态报警功能。
  • 电子对准:安装程序中支持 ±180° 电子对准误差修正,无需机械校正。
  • 稳定悬挂:陀螺液缸单点悬挂设计,消除与悬挂系统相关的常见不良影响。

规格与认证

 

NAVIGAT X MK 1 电罗经已按照国际海事组织 (IMO) 标准获得型式认证,其旋转速率传感器的精度水平同样符合 IMO 标准。作为航向传感器,该系统不仅保持了高性能和高可靠性,还提供了多项实用功能,使日常操作更加便捷高效。
 

以下是 NAVIGAT X MK 1 系统配置列表:
 

性能  
平均线性稳定  
点误差 ≤ 0.1° 正割纬度
静态误差 ≤ 0.1° 正割纬度
动态误差 < 0.4° 正割纬度(海上)

 

倾斜和俯仰的自由度  
NAVIGAT X MK 1 Mod 7 ±90°
NAVIGAT X MK 1 Mod 10 ±40°

 

电源要求
24 VDC(18 V 至 36 V)和/或
115/230 VAC ±10%
50 Hz / 60 Hz
单一单元的电罗经包括符合 GMDSS 规则(适用于 INMARSAT/SES 终端)的 24 V 应急电源自动转换器。

 

工作数据  
环境温度范围 工作 -10°C 至 +55°C
存储 -25°C 至 +70°C(无支持流体)
稳定时间 < 3 小时 (0.7°)
电罗经随动速率 100°/秒
航向显示 4 位数字
电源故障报警 可见、可听和无源触点,最高 30 VDC/1.0A,
最高 125 VAC/0.5A
最大电流 2 A,最大电压 250 V
北速度误差修正 静态,输入 IEC 61162-1,或手动
内置自检设备 标准

 

功耗    
启动 80 W 125 VA
工作 45 W 75 VA
每个模拟复示器 7 W 7 VA
每个通用数字复示器 5 W 5 VA

 

防护等级  
电罗经 IP 23(符合 IEC/EN 60529)

 

磁间隙  
标准磁罗经 0.6 m
操舵磁罗经 0.4 m

 

减小磁间隙
标准磁罗经 0.3 m
操舵磁罗经 0.3 m

 

尺寸  
宽度 404 mm
高度 520 mm
深度 420 mm

 

重量  
NAVIGAT X MK 1 Mod 10 25 kg
NAVIGAT X MK 1 Mod 7

28 kg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Northrop Grumman Sperry Marine 电罗经采用独特设计,仅靠液缸内液体浮力支撑陀螺球。

浮力法

得益于这种独特的浮力支撑原理,系统能够在长达三分钟的电力中断期间,依然保持稳定的北向基准。此外,双转子与液体阻尼系统的协同作用几乎可完全消除纬度误差,从而显著提升设备的可靠性,为航行安全提供坚实保障。
 

防止航向误差

陀螺球顶部设有环形阻尼槽,内部充有半满的粘性流体,用于抑制陀螺仪系统的自由摆动。该系统的自由摆动周期已精确调整为84.4分钟的舒勒周期,从而有效避免了船舶在水平加速度作用下,因速度或航向变化而产生的航向误差。

 

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